Sinopsis

Hitomi Kanzaki hanyalah seorang siswi biasa berusia 15 tahun yang tertarik pada kartu tarot dan ramalan, tetapi suatu malam, seorang anak laki-laki bernama Van Fanel tiba-tiba muncul dari langit bersama seekor naga ganas. Berkat firasat dari Hitomi, Van berhasil membunuh naga itu, tetapi sebuah pilar cahaya muncul dan menyelimuti mereka berdua. Akibatnya, Hitomi mendapati dirinya ter transported ke dunia Gaea, sebuah negeri misterius di mana Bumi tergantung di langit. Di negeri baru ini, Hitomi segera menemukan bahwa Van adalah seorang pangeran dari Kerajaan Fanelia, yang segera diserang oleh kerajaan jahat Zaibach. Dalam upaya untuk melawan mereka, Van menaiki guymelef kuno keluarganya, Escaflowne—sebuah baju perang mekanis—tetapi gagal mengalahkan mereka, dan Fanelia akhirnya hancur. Kini dalam pelarian, Hitomi dan Van bertemu dengan seorang ksatria Asturias tampan bernama Allen Schezar, yang membuat Hitomi terkejut karena ternyata mirip sekali dengan pujaan hatinya dari Bumi. Dengan beberapa sekutu baru di pihak mereka, Van dan Hitomi melawan pasukan Zaibach saat kekaisaran berupaya membangkitkan kembali kekuatan kuno.